沖縄は広くて魅力も満載。
だけど、「どこを回ればいいの？」「効率の良いスケジュールは？」と悩む初めての旅行者も多いはず。
この記事では、3泊4日で沖縄を満喫できるエリア別モデルコースを提案します。
カップル・家族・女子旅・一人旅など、どんな旅にも応用可能です！
沖縄旅行3泊4日のモデルコースを立てるポイント
沖縄は見どころが各地に点在しているため、3泊4日という限られた時間で効率よく楽しむためには、いくつかのポイントを押さえてプランを立てることが重要です。
1. 滞在エリアは1〜2か所に絞る
沖縄本島は、北部・中部・南部に分かれており、それぞれに魅力が詰まっています。
ですが、1回の旅行ですべてを網羅しようとすると移動に時間を取られてしまい、観光が十分に楽しめません。
初めての旅行では、特に興味のあるエリアに絞って計画するのがおすすめです。
2. 到着日と出発日は観光少なめに設定する
飛行機の時間にもよりますが、那覇空港への到着が午後、帰りが午前の便というパターンが多く見られます。
そのため、1日目と4日目は移動や軽い観光・ショッピングに充て、2日目と3日目をメインの観光日にすると、無理のないスケジュールになります。
3. レンタカーを活用すれば自由度アップ
沖縄は公共交通機関が都市部以外ではやや不便なため、レンタカーの利用をおすすめします。
特に北部の絶景スポットや、ビーチ、郊外の人気カフェなどへアクセスするには車が便利です。
旅行シーズンは予約が埋まりやすいので、出発前にしっかり予約しておきましょう。
4. アクティビティの時間配分に注意
マリンスポーツや水族館見学、歴史施設の見学など、沖縄には「体験型」の観光が多くあります。
所要時間を事前にチェックし、次の予定に無理のないよう余裕を持ったスケジューリングが大切です。
5. 食事・カフェタイムも旅の楽しみのひとつに
沖縄のグルメは旅行の大きな魅力。名物の沖縄そば、アグー豚、タコライス、そして絶景カフェなどもぜひ取り入れましょう。
観光の合間に立ち寄れるグルメスポットも事前にチェックしておくと、より充実した旅になります。
モデルコース①｜北部中心プラン（自然・絶景を堪能したい方へ）
1日目：那覇空港着〜北部へ移動（途中観光）
- 那覇空港到着（午後）
- 道の駅許田で休憩＆沖縄グルメを軽く体験
- 美ら海水族館近くのホテルへ移動（約2時間）
- ホテルは本部町や今帰仁エリアが便利
2日目：北部をまるごと満喫
- 美ら海水族館をゆっくり見学
- 備瀬のフクギ並木で自転車散策
- 古宇利大橋＆古宇利オーシャンタワー
- 瀬底ビーチで夕日鑑賞 or カフェでのんびり
3日目：中部方面へ南下しながら観光
- 万座毛で絶景を堪能
- 読谷村のやちむんの里で陶芸体験
- アメリカンビレッジでショッピング＆ディナー
- 那覇市内に宿泊
4日目：那覇でお土産購入・空港へ
- 国際通り・第一牧志公設市場でショッピング
- 那覇空港（午前便）へ
モデルコース②｜中部中心プラン（カフェ・文化・街歩き）
1日目：那覇到着〜北谷泊
- 那覇空港に到着後、レンタカーを借りて北谷町へ移動（約1時間）
- アメリカンビレッジで夕日を眺めながら散歩やショッピング
- 海沿いのレストラン「Seaside Cafe Hanon」などでディナー
2日目：中部観光（読谷・恩納村方面）
- 朝食後、読谷村の「やちむんの里」で陶芸体験＆工房巡り
- 読谷の「座喜味城跡」で世界遺産の歴史探訪
- 「琉球村」で伝統文化体験やエイサー鑑賞
- 恩納村でランチ（「なかむらそば」など人気）
- 残波岬で絶景写真スポットへ
- 北谷に戻り「Depot Island」で夜のお買い物
3日目：うるま市周辺・海中道路ドライブ
- 朝食後、海中道路ドライブ。浜比嘉島・平安座島など島巡り
- ローカルカフェ「浜比嘉しまぶくろ商店」でランチ
- 昼過ぎに那覇方面へ戻り、国際通りに立ち寄ってお土産購入
- 那覇市内ホテル泊
4日目：那覇観光・帰路へ
- 首里城公園で歴史に触れ、展望台から那覇市街を一望
- ゆいレールで那覇空港へ移動、レンタカー返却後に出発
モデルコース③｜南部中心プラン（歴史・文化・那覇観光）
1日目：那覇到着〜市内観光
- 空港到着後、ゆいレールやタクシーで市内ホテルへ
- 「国際通り」を散策しながらショッピングや郷土料理ランチ（「花笠食堂」など）
- 公設市場で地元の食材やお土産をチェック
- 夜は「やっぱりステーキ」などローカルディナー
2日目：南部ドライブ（糸満・南城市方面）
- レンタカーで南部へ（レンタカーなしの場合は現地ツアー利用も可）
- 「ひめゆりの塔」「平和祈念公園」で戦争の歴史を学ぶ
- 南城市「斎場御嶽（せーふぁうたき）」で世界遺産・琉球の聖地を体感
- 「浜辺の茶屋」で海を眺めながらカフェタイム
- 南城温泉でゆったりリフレッシュ
3日目：瀬長島・ウミカジテラス・那覇再訪
- 朝食後、瀬長島「ウミカジテラス」へ（おしゃれなカフェや雑貨店が充実）
- 空港の滑走路が近く、飛行機の離発着を間近に楽しめる人気スポット
- 那覇市内に戻り、牧志公設市場でランチや買い物
- ゆいレールで首里駅下車、首里城観光
4日目：お土産購入〜空港へ
- ホテルでゆっくり朝食
- 那覇市内の「壺屋やちむん通り」や「沖縄アウトレットモールあしびなー」などで最後の買い物
- レンタカー返却 or モノレールで那覇空港へ移動し帰路へ
レンタカーは必要？沖縄の移動手段のリアル
沖縄旅行ではレンタカーの利用が基本となりますが、旅のスタイルによっては公共交通機関やタクシー、モノレール（ゆいレール）を活用する選択肢もあります。
レンタカーを利用するメリット
- 時間の自由度が高く、行きたい場所に直接アクセス可能。
- 山間部や離れたビーチ・観光地など、バスでは行きにくい場所にも行ける。
- 荷物を積んだまま移動できるため、身軽に観光可能。
注意点・デメリット
- 繁忙期（GW、夏休み、年末年始）はレンタカーが予約しづらく、価格も高騰しがち。
- 運転に慣れていない方にとっては、狭い道路や慣れない交通ルールがストレスになる場合も。
- 那覇市内は渋滞が多いため、移動時間に余裕を持つ必要あり。
こんな方はレンタカーなしでもOK
- 南部・那覇市内だけの観光に絞っている方。
- モノレール＋バスでのんびり旅を楽しみたい方。
- ホテル送迎付きの現地ツアーに参加する方。
旅行前に知っておきたいQ&A
Q. 沖縄はいつ行くのがベストシーズン？
A. ベストは4〜6月、または10〜11月。気候が安定していて混雑も少なめ。
Q. 雨の日でも楽しめる観光スポットは？
A. 美ら海水族館、DMMかりゆし水族館、ショッピングモール（イーアス沖縄豊崎など）がおすすめ。
Q. 食べ物は子どもでも食べやすい？
A. はい。沖縄そば、タコライス、じゅーしー（炊き込みご飯）などは小さなお子さんにも人気です。
Q. 海に入れる時期はいつ？
A. 一般的には4月〜10月。冬でも晴天時はシュノーケリングなどを楽しむ人もいます。
Q. 現地での支払いはキャッシュレス対応？
A. 観光地やコンビニはほぼ対応していますが、離島や個人商店では現金のみの場合もあるので要注意。
まとめ｜この記事のポイント10選
- 沖縄は3泊4日で主要エリアをバランス良く回れる。
- 北部は自然・絶景好きにおすすめ。美ら海水族館・古宇利島は外せない！
- 中部はおしゃれなカフェ・文化体験が豊富。アメリカンビレッジも人気。
- 南部は歴史と祈りの地。平和学習や琉球王朝の文化に触れられる。
- 移動にはレンタカーが便利。混雑時期は早めの予約を。
- 那覇市内だけならモノレール・バスでも十分に観光可能。
- 子連れ・女子旅・一人旅など、それぞれのスタイルに合わせてコースをアレンジできる。
- 雨でも楽しめる屋内施設が多く、天気に左右されにくい。
- 地元グルメはリーズナブルで種類豊富。カフェ巡りも楽しい！
- 観光前にQ&Aで疑問を解消しておくと、より安心して楽しめる。
自分にぴったりのコースで沖縄を楽しもう！
沖縄旅行は、エリアごとの魅力を知ることで何倍も楽しくなります。
3泊4日という限られた時間を有効活用して、自分だけの思い出をつくりましょう！
